Inácio de Azevedo nasceu no Porto, Portugal, em 1526. Aos 23 anos, já tinha entrado na Companhia de Jesus, os chamados jesuítas, ocupando vários cargos. Ele era ardoroso pelas missões além fronteiras.

Foi quando o Superior Geral o enviou para o Brasil e, ao retornar, testemunhou a necessidade de mais missionários na então colônia portuguesa. O superior enviou três naus missionárias e em uma delas estavam Inácio de Azevedo e 39 companheiros. A nau foi interceptada por cinco navios de inimigos da fé católica que queriam a morte de todos.

Por amor à Igreja, Inácio e seus amigos de fé aceitaram o martírio, ele exortou e consolou seus filhos espirituais. Foi morto e lançado ao mar e todos foram martirizados, alcançando a coroa da glória na eternidade. Inácio e seus companheiros foram assassinados por serem católicos e missionários.